，生下没多久，便能说话，且聪慧异常。当日青莲匆匆而去，也并未代广成余下之事，不过元始却推算到轩辕天生灵慧，将是第三位人皇，人族也是在他的最后定下，方走向大兴，便着广成前去教导轩辕，传授轩辕修行玉清仙法，掌控人族繁衍生息的各生活技能，好带领人族一步兴起。这轩辕到了十五岁，对玉清仙法的修行已然有了小成，再加上他对人族的生活现状不满，不断的收新的知识，以期来改变人族的生存状态，后来他以自己的智慧和厚的修为给落了很多好事，得到了落中大多数人的支持，便被推选成了有熊落的族长。因他发明了轩冕，故称之为轩辕。又因他以土德称王，土为黄，故称作黄帝。

华胥城神农祭拜过天地之后，将崆峒印印转给了轩辕，轩辕正式成为人皇，天降异象，有无数金散落，却是上天有，一大的人皇功德从天而降，分为大小两份一份小的约有一成左右飞往三仙岛落云霄内，云霄正在闭关之际被功德，片刻境界就提升至准圣中期，而九成功德全落神农内，将神农提升至准圣境界。待得天地异象落幕，青莲却是依然背天地间踏空而来，众人见到圣父到来，都跪拜在地呼：“拜见圣父，圣父圣安。”青莲挥手使众人起后对神农：“友今日得成地皇果，可喜可贺。”神农忙：“圣父客气，神农今日证尚要多谢圣父赐宝之恩。”说完正要向青莲下拜，却被青莲拦住：“你为圣皇之不可如此，此次前来却是接你与伏羲相聚。”神农被青莲拦住却是拜不下去，听到青莲来接自己知青莲之意，站到青莲边。青莲转对轩辕：“三皇之中你却是有刀兵之劫，切记不可力敌以智取之。”说完便带着神农转离去，留下轩辕自己在那里思考青莲之言。

轩辕的一番举动，引起了人皇神农的注意。最初神农氏看到有熊落的生活比其他落的生活好的太多了，只是有吃惊。在神农氏一番的了解之后，得知有熊落的发展都是在轩辕的带领下行的，便把注意力转向轩辕，经过神农的一番考察，神农到轩辕聪慧过人，而且为人无私，他不断的发明新的件，正逐渐改变着人们的生活平，如果把人族给轩辕，人族会再加兴旺。加上自己来渐渐赶到有些心余力绌，想来是功德圆满即将归位，于是神农招集了人族的各大落，通报了轩辕的功绩，决定禅让人皇之位与轩辕，得到了落首领们的拥护。

有熊落在轩辕的带领下，一天比一天盛，他制礼兴乐，教化百姓，还发明各用，方便日用。其中，他发明了上衣，鞋使百姓们从此不再穿兽树所的衣服；据浮叶飘于上的理作了舟船，蹭上舟揖行于上；又据转蓬的理发明了车辅，便利了通；又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸饭烹粥；再以后他又造屋室，筑城邑，使百姓不再巢居；黄帝又与歧伯作内外经，使百姓疾患得以治愈。另外，他还确定了天下万的名称，划分星度为二十八星宿，以甲乙十天纪日，以丑十二辰来纪月，而六旬为一甲。如此又有时空观念。轩辕的一系列改革，给有熊落带来了重大的转变，有熊落的百姓实现了“甘其，其服，乐其俗，安其居。”一派太平景象。